Graduado em Engenharia Mecânica, 1984, Universidade de Fortaleza; Mestre em Mecânica Espacial e Controle, 1987, Instituto de Pesquisas Espaciais; Doutor em Robótica e Automação, 1992, École Nationale Supérieure d’Aéronautique et de l’Espace (Ensae/França)

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